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收藏Hugging Face2024-12-10 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含715帧数据，2个视频，1个任务和1个片段。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含715帧数据，2个视频，1个任务和1个片段。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。
提供机构：
ASMOCii
创建时间：
2024-12-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 1
- 总帧数: 715
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
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- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- 视频帧率: 30.0
- 视频高度: 1080
- 视频宽度: 1920
- 视频通道数: 3
- 视频编解码器: av1
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引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
