demos_stackblocks_60_panther_20260701_153125

该数据集是一个机器人操作数据集，由LeRobot创建，用于机器人学任务。数据集包含机械臂的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、状态观测数据（包括关节位置和两个摄像头视频：顶部摄像头和手腕摄像头，分辨率为480x640，帧率为30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集总共有20个episodes，14655帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人控制、视觉感知和强化学习等研究。

This dataset is a robot manipulation dataset created by LeRobot for robotics tasks. It includes robotic arm action data (e.g., joint positions such as shoulder, elbow, wrist), state observation data (including joint positions and video from two cameras: a top camera and a wrist camera, with a resolution of 480x640 and a frame rate of 30fps), as well as metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The dataset consists of 20 episodes, 14655 frames, and 1 task, with data stored in parquet format and videos in mp4 format. It is suitable for research in robot control, visual perception, and reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: demos_stackblocks_60_panther_20260701_153125
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 格式: 包含 Parquet 数据文件和 MP4 视频文件
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 数据规模:
  • 总片段数 (episodes): 20
  • 总帧数: 14,655
  • 总任务数: 1
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB
• 划分: 全部 20 个片段用于训练 (train: "0:20")

特征字段

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作（肩部3轴、肘部、腕部、夹爪）
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态（与动作维度相同）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（480x640，RGB，AV1编码）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像（480x640，RGB，AV1编码）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• 引用信息目前为 [More Information Needed]（待补充）