联网环境下智能电动汽车队列建模与编队控制

自动驾驶电动汽车队列车辆运动仿真模型和电动汽车队列自动驾驶路径规划仿真模型；模型建立后，基于微缩环境和基于实验场智能路封闭场地进行测试。数据内容从大的方面是两部分，一部分是对现有模型的仿真分析；另一部分是测试验证部分模型的运行效果。