record-626b
收藏Hugging Face2025-06-26 更新2025-06-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/gkoundry/record-626b
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含8个episodes，2834帧，30fps的视频数据。数据集结构包括机器人的动作、状态、时间戳、帧索引等多种特征。动作和状态数据均为6维浮点数组，视频数据为480x640x3的彩色视频。
提供机构：
gkoundry
创建时间：
2025-06-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: koch_follower
- 总集数: 8
- 总帧数: 2834
- 总任务数: 1
- 总视频数: 8
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:8
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 视频像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 视频帧率: 30
- 视频通道数: 3
- 是否有音频: false
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
