gym_kr2-PickYCB-v1-fixed-depth_generated_flux_v0

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, generated, flux, depth-controlnet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: null
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1595
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 100 fps
• 分割:
  • 训练集: "0:1"
• 数据路径: "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet"
• 视频路径: null

特征描述

1. observation.images.head_camera

   • 相机名称: face_downward_left_camera
   • 形状: [360, 640, 3]
   • 数据类型: image
   • 维度名称: ["height", "width", "channels"]
   • 附加信息: null

2. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [21]
   • 维度名称: null

3. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [31]
   • 维度名称: null

4. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

5. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

6. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

7. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

8. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]