eval_act_your_dataset_04

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含2707帧数据，分为2个episodes和1个任务。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集包含多种数据类型，如动作数据（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息）、观测状态数据（与动作数据类似）、图像数据（包括上方和侧方的视频数据，分辨率为480x640，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_your_dataset_04
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 2
• 总帧数: 2707
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 分块大小: 1000
• 数据分割: 训练集 (0:2)

数据结构

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测空间

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测 - 上方视角

• 特征名: observation.images.up
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称:
  • height
  • width
  • channels
• 视频信息:
  • 视频高度: 480
  • 视频宽度: 640
  • 视频编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

图像观测 - 侧面视角

• 特征名: observation.images.side
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称:
  • height
  • width
  • channels
• 视频信息:
  • 视频高度: 480
  • 视频宽度: 640
  • 视频编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

元数据特征

• 时间戳:
  • 特征名: timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引:
  • 特征名: frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引:
  • 特征名: episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引:
  • 特征名: index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引:
  • 特征名: task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4

缺失信息

• 主页链接: 未提供
• 论文引用: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供