TestCube1

Name: TestCube1
Creator: jlesein
Published: 2025-04-18 21:24:10
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-18 更新2025-04-18 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

jlesein

创建时间：

2025-04-18

TestCube6

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-25 更新30

TestCube3

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot工具创建。包含50个episodes，16089帧，100个视频。数据集包含多种特征，如动作（包括主肩平移、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器）、观察状态、图像（机器人视角和顶部视角）等。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2025-04-24 更新10

eval_act_TestCube7_3

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，4637帧，20个视频。数据集结构包括动作、观测状态、图像等多种特征，主要用于机器人学习任务。具体特征包括6维的动作和状态数据，以及来自机器人和顶部视角的视频数据（480x640分辨率，30fps）。

Hugging Face2025-04-30 更新00

TestCube7

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像（机器人视角和顶部视角）以及时间戳等信息。数据以parquet格式存储，包含50个episodes，20260帧，30fps的视频数据。具体特征包括6维的动作和状态数据，以及480x640分辨率的视频数据。

Hugging Face2025-04-29 更新20

TestCube8

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作、状态观察（包括来自不同视角的图像）、时间戳和索引等多种数据类型。数据集包含100个episodes，40200帧，300个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-05-05 更新40