PFN-VT (PFN Visuo-Tactile Dataset)

PFN-VT 是用于从视觉估计触觉属性的数据集，例如滑度或粗糙度。该数据集是通过安装在 Sawyer 机器人末端执行器上的网络摄像头和 uSkin 触觉传感器收集的，该机器人可以抚摸 25 种不同材料的表面。

PFN-VT is a dataset dedicated to estimating tactile properties such as slipperiness or roughness from visual data. This dataset was collected using a webcam and uSkin tactile sensor mounted on the end-effector of a Sawyer robot, which can perform stroking movements on the surfaces of 25 distinct materials.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

PFN-VT 是一个用于从视觉信息估计触觉属性（如滑度或粗糙度）的数据集，由Preferred Networks, Inc.于2018年发布。该数据通过安装在Sawyer机器人上的摄像头和触觉传感器，在抚摸25种不同材料表面时收集而成。