correll/semanticsegmentationandposeestimationfromrgbd
收藏Hugging Face2023-12-14 更新2024-03-04 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/correll/semanticsegmentationandposeestimationfromrgbd
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资源简介：
这是一个用于实例分割（从RGB或深度图像）和单个物体姿态估计的RGB-D数据集。数据是通过在Webots中随机化箱子内容生成的。每个实例包含一个掩码图像以及包含标签、位置和每个对象大小的元数据。用户可以通过在Webots中打开webots_grasp.wbt文件来创建自己的数据。
这是一个用于实例分割（从RGB或深度图像）和单个物体姿态估计的RGB-D数据集。数据是通过在Webots中随机化箱子内容生成的。每个实例包含一个掩码图像以及包含标签、位置和每个对象大小的元数据。用户可以通过在Webots中打开webots_grasp.wbt文件来创建自己的数据。
提供机构：
correll
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称
Semantic segmenation and pose estimation from RGB-D
许可
MIT
任务类别
- 图像分割
- 图像分类
- 目标检测
数据集特征
- rgb: 图像类型
- depth: 图像类型
- mask: 图像类型
- meta: 列表类型，包含以下子特征：
- colors: 序列类型，float64
- file: 字符串类型
- id: 整数类型，int64
- model: 字符串类型
- numberOfColors: 整数类型，int64
- orientation: 序列类型，float64
- position: 序列类型，float64
- positionOnImage: 序列类型，int64
- size: 序列类型，float64
- sizeOnImage: 序列类型，int64
数据集分割
- train:
- 字节数: 3340733260.96
- 样本数: 1106
数据集大小
- 下载大小: 3319212411
- 数据集大小: 3340733260.96
配置
- default:
- 数据文件路径: data/train-*
