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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1721帧数据，帧率为30fps，总共有1个任务和1个episode。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作数据类似的结构）、前视和手腕摄像头视频（分辨率为480x640，3通道）等特征。