first_movement_test_v5
收藏Hugging Face2025-07-01 更新2025-07-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/dopaul/first_movement_test_v5
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含3个episodes，1117帧，1个任务和6个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（6个浮点数值表示机械臂各关节位置）、观测状态（同样6个浮点数值）、上下文图像和机械臂图像（均为1080x1920分辨率的视频，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
提供机构：
dopaul
创建时间：
2025-07-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100_follower
数据集结构
- 总集数: 3
- 总帧数: 1117
- 总任务数: 1
- 总视频数: 6
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像（上下文）:
- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 视频信息: 高度1080, 宽度1920, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率30, 通道3, 无音频
- 观测图像（机械臂）:
- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 视频信息: 高度1080, 宽度1920, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率30, 通道3, 无音频
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割
- 训练集: 0:3
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
