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eval_ep500_seed1_default_center_20000_default

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Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_ep500_seed1_default_center_20000_default
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot框架创建,与机器人技术相关,具体涉及'racecar'机器人的数据。数据集包含20个episodes,12019帧,1个任务,20个视频。数据结构包括动作(转向、油门、刹车位置)、观察状态、前端图像、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet文件格式存储,并包含视频数据。
提供机构:
Lyrasilas
创建时间:
2026-02-23
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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