so100_objects_car_v1
收藏Hugging Face2025-05-09 更新2025-05-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/hrhraj/so100_objects_car_v1
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含10个集,8940帧,1个任务,30个视频,1个块,块大小为1000,帧率为30。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像(来自笔记本电脑、手机和夹持器)、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。观察图像的分辨率为480x640,3个通道,视频编解码器为av1,像素格式为yuv420p,非深度图,无音频。
提供机构:
hrhraj
创建时间:
2025-05-09



