eval_act_so100_bi_towel_hadi_500_82
收藏Hugging Face2025-06-07 更新2025-06-07 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学领域的研究。数据集包含详细的机器人动作和观察状态数据，如左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息，以及来自多个视角的图像数据。数据以parquet格式存储，帧率为15fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等特征。
提供机构：
hamidkaloorazi
创建时间：
2025-06-07
