qm30631122/so101_grab_dice_20sec_50ep_pt2_101425
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episodes，29949个frames，100个videos，专注于一个任务。数据集提供了多种特征信息，包括机器人的动作、状态、前后视角的图像等，以及时间戳和帧索引等。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 50 episodes, 29,949 frames, and 100 videos, focusing on one task. The dataset provides various feature information, including robot actions, states, front and side view images, as well as timestamps and frame indices.
提供机构：
qm30631122
