无人配送车辆多源感知与运行安全高质量数据集

针对临沂市无人配送车规模化上路后，行业普遍存在的数据割裂、监管无闭环、运营难协同、模型难训练四大痛点，本项目依托“车—路—云”一体化思路，搭建多源数据统一汇聚治理体系。数据集整合车端遥测、轨迹、视频等运行数据，平台侧合规审批、工单处置、订单调度日志，以及道路GIS、气象等外部数据，通过标准化治理、时空校准、数据清洗、脱敏权限管控与标准化标注，形成高质量多模态数据资产。项目核心创新为构建跨车企统一数据标准与质量评价体系、风险事件全链路证据链机制、监管运营双视角标注样本库，以及月度版本迭代更新机制。数据集可支撑城市级安全监管、运营调度优化、风险事故复盘、AI模型研发评测等场景，有效实现监管可溯源、风险可量化、运营可优化、模型可迭代，为临沂无人配送规模化示范与全国复制推广提供核心数据底座。