2026.03.30_twist-and-water_two_have_cap

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含多个特征，如观察状态、动作、速度、努力和多个摄像头的图像数据。数据以parquet格式存储，包含10个episodes和45059帧，总数据量约为400MB。具体特征包括14个浮点数的状态和动作向量，以及来自四个不同摄像头的视频数据（分辨率480x640，50fps）。数据集还包含任务索引、子任务、时间戳、帧索引和episode索引等元数据。