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该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件，结构信息包括206个episodes、61712帧、1个任务和412个视频。数据集记录了机器人的动作和观察结果，包括关节位置以及来自前部和侧面摄像头的图像。数据集采用Apache 2.0许可证。