mbodiai/ABB_PandG_20250402_131357
收藏Hugging Face2025-04-17 更新2025-05-31 收录
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资源简介：
该数据集包含机器人抓取任务的相关信息，其中包括观察信息（图像、指令、提示）、动作（姿态、抓取力度、夹爪力度）、状态（相机前视和顶视图像、深度信息、世界中的物体、夹爪姿态）、奖励以及元数据（剧集索引、步骤索引）。数据集有训练集分割，共有6个示例。
The dataset contains information related to robotic grasping tasks, including observation (images, instructions, prompts), action (pose, grasp strength, gripper force), state (front and top view images, depth information, objects in the world, gripper pose), reward, and metadata (episode index, step index). The dataset is split into a training set with a total of 6 examples.
提供机构：
mbodiai
