RACER-Mini

RACER-Mini 是一个专为自动驾驶中视觉-语言-动作（VLA）模型训练设计的推理字幕数据集。该数据集包含约1,000个样本，每个样本由以下三部分组成：1) 前摄像头图像的时间序列；2) 自我车辆的未来轨迹；3) 对应的推理说明文本。数据集中所有图像均已通过Dashcam Anonymizer工具对人脸和车牌进行了匿名化处理以保护隐私。该数据集采用CC BY-NC-SA 4.0许可协议发布，由日本新能源产业技术综合开发机构(NEDO)资助的项目JPNP20017开发，并使用Qwen团队开发的Qwen3-VL系列模型进行标注。