空-空同任务协同无人机数据集

本数据集为低空无人机交通场景目标检测数据，数据来源于校园及工业园区道路环境的无人机航拍视频，经抽帧与人工筛选后形成静态图像样本，并采用 PASCAL VOC格式进行人工标注。数据集共包含2155张标注图像，图像文件采用JPEG（.jpg）格式存储，分辨率为1920×1080像素，保持低空俯视交通场景特征。数据采用多旋翼无人机低空航拍获取，采集高度约8–10m，以悬停、缓慢平移与巡航方式覆盖校园道路、交叉路口、停车场及工业园区内部道路等多类交通环境。采集过程在真实交通状态下进行，覆盖不同交通密度、遮挡情况与复杂背景。视频数据通过统一抽帧与人工筛选去除模糊与冗余帧，保留有效交通目标样本，并整理为图像与标注一一对应的数据结构。采集策略重点保证低空视角一致性、多场景覆盖以及小目标与复杂遮挡条件的充分包含。数据采集于2025年7月至12月分阶段完成，时间覆盖上午、正午及下午等多种自然光照条件，并在不同日期重复采集以引入环境变化。采集地点包括天津市校园区域与工业园区两类典型低空交通场景，其中校园区域以行人与非机动车密集为主，工业园区以多类型车辆及货运车辆为主。各地点统一采用低空俯视方式采集多段视频，形成多时间、多场景条件下的无人机交通目标检测数据集。