record-test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含动作、观察状态、图像等特征，具体结构在meta/info.json中有详细说明。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。数据集包含3个episodes，5378帧，1个任务，帧率为30fps。特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前端图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 3
• 总帧数: 5378
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:3)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 包含6个浮点值，分别对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点值，与动作特征相同，分别对应机器人各关节的位置。
• 观测图像 (前视): 视频格式，分辨率为480x640，3通道，视频编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

可视化

• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=HaruAtHito/record-test

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]