rac35
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/rac35
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人的关节位置（左右各7个关节和夹持器）、来自三个不同视角（左手腕、右手腕和基座）的图像观察数据，以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作数据（16维浮点数）、观察状态（16维浮点数）和三个不同视角的图像数据（分辨率和通道数各不相同）。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2025-12-31
