record_take2
收藏Hugging Face2026-01-19 更新2026-01-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/pooja420/record_take2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
pooja420
创建时间：
2026-01-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： record_take2
- 发布者： pooja420
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置： 默认配置 (
default)，数据文件位于data/*/*.parquet。
数据规模
- 总情节数： 50
- 总帧数： 42750
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据划分： 全部数据用于训练 (
train: "0:50")。
特征字段
-
action(动作)- 数据类型：
float32 - 形状：[6]
- 描述：包含6个关节的位置指令。
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
- 数据类型：
-
observation.state(观测状态)- 数据类型：
float32 - 形状：[6]
- 描述：包含6个关节的当前位置。
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
- 数据类型：
-
observation.images.front(前视图像观测)- 数据类型：
video - 形状：[480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息：
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 视频帧率：30
- 视频通道数：3
- 是否包含音频：false
- 数据类型：
-
timestamp(时间戳)- 数据类型：
float32 - 形状：[1]
- 数据类型：
-
frame_index(帧索引)- 数据类型：
int64 - 形状：[1]
- 数据类型：
-
episode_index(情节索引)- 数据类型：
int64 - 形状：[1]
- 数据类型：
-
index(索引)- 数据类型：
int64 - 形状：[1]
- 数据类型：
-
task_index(任务索引)- 数据类型：
int64 - 形状：[1]
- 数据类型：
元数据
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
引用信息
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- BibTeX 引用格式： [More Information Needed]
