qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_push_v2_1111
收藏Hugging Face2023-03-10 更新2024-03-04 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_push_v2_1111
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资源简介：
这是一个用于模仿学习的环境，具体为push-v2环境。该环境是Generally Intelligent Agents项目的一部分，旨在通过模仿学习来训练智能体。数据集包含了观测值、动作、完成标志和奖励等信息。
这是一个用于模仿学习的环境，具体为push-v2环境。该环境是Generally Intelligent Agents项目的一部分，旨在通过模仿学习来训练智能体。数据集包含了观测值、动作、完成标志和奖励等信息。
提供机构：
qgallouedec
原始信息汇总
数据集概述
标签
- deep-reinforcement-learning
- reinforcement-learning
- gia
- multi-task
- multi-modal
- imitation-learning
- offline-reinforcement-learning
描述
这是一个用于push-v2环境的模仿学习环境，样本用于push-v2策略。
加载数据集
步骤
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克隆数据集： sh git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_push_v2_1111
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加载数据集： python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_push_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys()) # dict_keys([observations, actions, dones, rewards])
