so101_test_task
收藏Hugging Face2026-02-24 更新2026-02-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/youto22/so101_test_task
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人相关数据集。数据集包含21个片段，总计17,130帧，存储在parquet文件中，并附有视频文件。数据集结构包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集的许可证为Apache 2.0。
提供机构：
youto22
创建时间：
2026-02-24
