omy_test

这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含80帧数据、3个视频、1个任务和1个完整片段。数据集记录了aiworker机器人的操作过程，包含时间戳、帧索引、关节状态（7个关节）、物体位姿（6个物体的4维坐标）、手腕摄像头图像（848×480分辨率）、两个场景摄像头图像（640×480分辨率）以及相应的7维动作指令。数据以30fps的帧率采集，存储为parquet格式。