nutsquare-paired-auto-hard-unpaired-v1-s1-r19
收藏Hugging Face2026-02-15 更新2026-02-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/ankile/nutsquare-paired-auto-hard-unpaired-v1-s1-r19
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是使用'panda'机器人类型。数据集包含76个episodes和41703帧，结构化为parquet文件，并附有视频文件。数据集包含多种特征，如观察状态、动作和环境状态，具体包括末端执行器位置、四元数、夹持器位置、螺母位置等。数据集还包含成功标志、奖励、完成标志等元数据。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-15
