raulsteleac/random_small_policy_dataset_isaac
收藏Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个专注于机器人学任务的数据集，包含了996个帧，分布在4个剧集中，每个剧集包含了一个任务。数据集的特征包括图像、状态、动作、奖励和完成情况等，并以Parquet文件格式存储。数据集的代码库版本为v2.1，使用的机器人类型为Franka。所有数据均按照Apache-2.0许可进行发布。
This dataset is focused on robotics tasks, containing 996 frames across 4 episodes, with each episode including one task. The features of the dataset include images, states, actions, rewards, and done status, stored in Parquet file format. The codebase version is v2.1, and the type of robot used is Franka. All data is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
raulsteleac
