franka_sim_pick_lift
收藏Hugging Face2025-05-15 更新2025-05-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/jccj/franka_sim_pick_lift
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含200帧数据，分为2个episodes，1个任务，4个视频。数据集中包含多种特征，如观测状态、动作、奖励等。
提供机构：
jccj
创建时间：
2025-05-15
