ApolloScape
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资源简介:
轨迹数据集、3D感知Lidar对象检测和跟踪数据集,包括约100K图像帧、80k lidar点云以及用于城市交通的1000千米轨迹。该数据集由不同的条件和交通密度组成,其中包括许多具有挑战性的场景,其中车辆,自行车和行人彼此移动。请在Github工具包上查看ApolloScape数据集的工具包
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2023-04-20



