CRUW 雷达目标检测数据集

CRUW 是一个用于雷达目标检测 (radar object detection) 任务的数据集。该数据集包含基于雷达数据的系统性标注和评估系统，其中涉及在各种驾驶场景中收集的 RGB 图像和雷达射频图像。

CRUW is a dataset for radar object detection tasks. It includes systematic annotations and an evaluation system based on radar data, which encompasses RGB images and radar radio frequency images collected across diverse driving scenarios.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CRUW雷达目标检测数据集是一个用于雷达目标检测任务的专业数据集，包含各种驾驶场景下的雷达射频图像和RGB图像，数据量为32.26GB，采用非商业用途许可证。该数据集提供了系统性标注和评估系统，适合用于相关领域的研究和开发。