eval_earm-smolvla-15k

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含动作数据（如基础位置、肩部位置、肘部位置和爪位置）、观测状态数据、来自摄像头1的图像数据（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，同时包含视频文件。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_earm-smolvla-15k
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: earm
• 帧率: 30 FPS
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4]
  • 名称: base.pos, shoulder.pos, elbow.pos, claw.pos
• 观测状态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4]
  • 名称: base.pos, shoulder.pos, elbow.pos, claw.pos
• 观测图像 (camera1):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 回合索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=flux-chinmay/eval_earm-smolvla-15k

引用信息

• 论文: [More Information Needed]
• 主页: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]