panda_pick_cube_demos

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: panda_pick_cube_demos
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, l, i, l, k, m, /, p, a, n, d, a, _, p, i, c, k, _, c, u, b, e, _, d, e, m, o, s

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 总集数: 30
• 总帧数: 3698
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 FPS
• 训练集分割: 0:30

特征

• observation.state:
  • 类型: float32
  • 形状: [18]
• action:
  • 类型: float32
  • 形状: [4]
• next.reward:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• next.done:
  • 类型: bool
  • 形状: [1]
• observation.images.front:
  • 类型: video
  • 形状: [128, 128]
  • 视频信息:
    • 帧率: 10.0
    • 高度: 128
    • 宽度: 128
    • 通道: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• observation.images.wrist:
  • 类型: video
  • 形状: [128, 128]
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    • 帧率: 10.0
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    • 宽度: 128
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  • 类型: float32
  • 形状: [1]
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  • 类型: int64
  • 形状: [1]
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  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
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  • 类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]