so100_test
收藏Hugging Face2025-06-28 更新2025-06-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/lsrsir/so100_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
lsrsir
创建时间：
2025-06-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 总集数: 2
- 总帧数: 1789
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集分割: 0:2
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
动作特征
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
观测状态特征
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
观测图像特征
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 视频像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 视频帧率: 30
- 视频通道数: 3
- 是否有音频: false
其他特征
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 集索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
