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eval_ep500_seed1_default_center_guessed_30000_circle_small

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Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_ep500_seed1_default_center_guessed_30000_circle_small
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集,主要针对racecar类型的机器人。数据集包含5个完整episodes,总计5000帧30fps的视频数据。数据内容包括机器人的控制动作(转向、油门、刹车位置)和观测状态(前视摄像头图像)。数据以parquet格式存储,视频采用av1编码。
提供机构:
Lyrasilas
创建时间:
2026-02-22
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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