pointmaze_umaze_v1_goal_224_new_pos

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本描述

• 数据集名称: pointmaze_umaze_v1_goal_224_new_pos
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0

数据集结构

总体统计

• 总情节数: 1000
• 总帧数: 70337
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:1000)

文件路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. observation.image

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [224, 224, 3]
   • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
   • 视频信息:
     • 高度: 224
     • 宽度: 224
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 10
     • 通道数: 3
     • 是否包含音频: false

2. observation.goal

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [224, 224, 3]
   • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
   • 视频信息:
     • 高度: 224
     • 宽度: 224
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 10
     • 通道数: 3
     • 是否包含音频: false

3. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [2]
   • 维度名称: ["ctrl_x", "ctrl_y"]

4. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

5. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

6. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

7. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

8. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

9. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [2]
   • 维度名称: ["agent_pos_x", "agent_pos_y"]

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: null

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]