SynPick
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
SynPick是一个合成数据集，用于理解bin-pick场景中的动态场景。与现有数据集相比，该数据集位于现实世界的工业应用领域，并已获得ARC (Amazon Robotics Challenge) 的奖励，2017开发了具有逼真的拣选动作的动态场景。该数据集与流行的BOP数据集格式兼容。
数据集由21个合成视频组成，具有503,232个不同的照明，每个照明具有3个不同的视图。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-04-20
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
SynPick是一个用于理解动态bin-pick场景的合成数据集，专为工业应用设计，包含21个视频，涵盖超过50万种照明条件和多视图数据。该数据集由波恩大学于2021年发布，并与BOP数据集格式兼容。
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