Concatenated supermatrix of probe and flanking sequences for all loci and specimens
收藏AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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LIDC-IDRI
LIDC-IDRI 数据集包含来自四位经验丰富的胸部放射科医师的病变注释。 LIDC-IDRI 包含来自 1010 名肺部患者的 1018 份低剂量肺部 CT。
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一张图土地管理信息化系统
实现对土地资源的影像数据、权属、现状、规划等空间数据的信息化管理,包括土地调查数据清理入库、各类土地合同的管理、合同历史存档追溯与统计分析、图斑管理等功能。
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RAVDESS
情感语音和歌曲 (RAVDESS) 的Ryerson视听数据库包含7,356个文件 (总大小: 24.8 GB)。该数据库包含24位专业演员 (12位女性,12位男性),以中性的北美口音发声两个词汇匹配的陈述。言语包括平静、快乐、悲伤、愤怒、恐惧、惊讶和厌恶的表情,歌曲则包含平静、快乐、悲伤、愤怒和恐惧的情绪。每个表达都是在两个情绪强度水平 (正常,强烈) 下产生的,另外还有一个中性表达。所有条件都有三种模态格式: 纯音频 (16位,48kHz .wav),音频-视频 (720p H.264,AAC 48kHz,.mp4) 和仅视频 (无声音)。注意,Actor_18没有歌曲文件。
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股票数据集
# 股票与金融数据集说明文档 ## 一、数据集概述 本数据集包含多份与股票、指数及金融数据相关的CSV文件,涵盖股票关联指数、实时交易、金融数据等内容,适用于: - 股票分析 - 金融市场研究 - 量化策略开发 为金融领域从业者和研究者提供基础数据支撑。 ## 二、文件列表及说明 | 文件名 | 内容说明 | |---------------------------------------|--------------------------------------------------------------------------| | index_related_to_stock.csv | 存储指数与股票关联数据,可用于分析指数成分股关联、指数对股票的影响等场景 | | real_time_trading_data_with.csv | 包含股票实时交易数据(交易时间、价格、成交量等实时行情信息) | | stock_list.csv | 股票列表基础信息(股票代码、名称、所属板块等) | | stock_related_to_index.csv | 记录股票与指数关联细节,辅助研究股票在指数体系中的角色与表现 | | hs_index_list.csv | 恒生指数列表数据(成分股、基本参数等) | | hs_index_realtime.csv | 恒生指数实时数据(实时走势、变动情况) | | index_industry_concept_tree.csv | 指数行业概念分类体系,助力分析行业与指数关联、概念板块影响 | | Financial_Data_20230330_20230630.csv | 2023年3月30日-2023年6月30日期间的金融数据(金融趋势回溯分析) | ## 三、数据格式与字段 - **格式**:CSV(逗号分隔) - **编码**:建议UTF-8 - **字段示例**: - `stock_related_to_index.csv`:股票代码、指数代码、关联权重 - `real_time_trading_data_with.csv`:交易时间戳、股票代码、成交价、成交量 ## 四、数据来源与更新 - **来源**:合法合规金融数据采集渠道(金融数据供应商、公开市场数据接口等) - **更新**:文件修改时间为最后更新时间(如`stock_related_to_index.csv`最后更新为2025/7/7) ## 五、使用方法import pandas as pd ### (一)环境准备 ```bash pip install pandas file_path = "stock_related_to_index.csv" try: data = pd.read_csv(file_path) print("数据读取成功,数据预览:") print(data.head()) # 打印前5行数据 except FileNotFoundError: print(f"文件 {file_path} 未找到,请检查路径") except Exception as e: print(f"数据读取出错:{e}") ### (一)环境准备 ```bash pip install pandas
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