eval_act_big_both_av1_100k_01
收藏Hugging Face2026-05-09 更新2026-05-09 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
AlexanderRoempke
创建时间：
2026-05-09
原始信息汇总
数据集概述
该数据集由 LeRobot 创建，名为 eval_act_big_both_av1_100k_01，是一个面向机器人领域的数据集。
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 机器人类型: ned2
- 帧率: 21 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 块大小 (chunks_size): 1000
数据集结构
数据集包含 Parquet 格式的数据文件和 MP4 格式的视频文件，结构如下：
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征信息
数据集包含以下特征:
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (7,) | 动作指令，包含7个关节位置（base_to_arm.pos, arm_to_elbow.pos, elbow_to_forearm.pos, forearm_to_hand.pos, hand_to_shoulder.pos, shoulder_to_wrist.pos, gripper.pos） |
| observation.state | float32 | (7,) | 观察状态，包含7个关节位置（同 action 中的关节名称） |
| observation.images.camera1 | video | (480, 640, 3) | 摄像头1的图像，分辨率为480x640，3通道 |
| observation.images.camera2 | video | (480, 640, 3) | 摄像头2的图像，分辨率为480x640，3通道 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 任务片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
