Grab_the_cube_3cam

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: koch_follower

数据集结构

• 总集数: 3
• 总帧数: 2441
• 总任务数: 1
• 总视频数: 9
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作特征:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态特征:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像特征:
  • 前端摄像头:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 高度480, 宽度640, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率30 fps, 通道数3, 无音频
  • 腕部摄像头:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 同上
  • 顶部摄像头:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 同上
• 其他特征:
  • 时间戳: float32, 形状[1]
  • 帧索引: int64, 形状[1]
  • 集索引: int64, 形状[1]
  • 索引: int64, 形状[1]
  • 任务索引: int64, 形状[1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]