so101_pp_blue_box_k_01

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episodes和31570帧数据。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳和索引等特征，数据以parquet文件格式存储。机器人类型为'so_follower'，帧率为30fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。特征包括6个关节位置的动作和观察状态，以及720x1280分辨率的腕部图像视频。