vpt_data_8xx_shard0185

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，共54919帧，帧率为20fps。数据以parquet格式存储，包含观察图像、动作、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。观察图像的形状为3x360x640（通道x高度x宽度）。数据集的结构信息详细描述了数据文件的位置和视频路径。