eval_sorting-sponge6

该数据集未提供直接描述，但从数据集结构和meta/info.json文件可以推断，这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集。包含与机器人动作和观察相关的数据，如关节位置、夹持器位置和前置摄像头图像。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频文件。json文件中描述的特征表明它用于机器人控制任务，特别关注手臂运动和视觉观察。No direct description is provided for this dataset. However, it can be inferred from the dataset structure and the meta/info.json file that this is a robotic dataset created using LeRobot. It contains data related to robot actions and observations, such as joint positions, gripper positions, and front-facing camera images. The dataset is organized in Parquet file format and includes video files. The features described in the JSON file indicate that it is intended for robotic control tasks, with a particular focus on arm movements and visual observations.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_sorting-sponge6
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/fmateos/eval_sorting-sponge6
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 视频帧率: 30 FPS

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 字段名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 字段名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像

• 字段名: observation.images.front
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称:
  • height
  • width
  • channels

索引与时间戳

• 时间戳: timestamp (float32, 形状 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状 [1])
• 回合索引: episode_index (int64, 形状 [1])
• 数据索引: index (int64, 形状 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状 [1])

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供