SynLiDAR
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资源简介：
SynLiDAR 是具有逐点注释的大规模合成 LiDAR 顺序点云数据集。从虚拟城市、郊区城镇、社区和港口收集了 13 个激光雷达点云序列，大约 2 万次扫描（超过 190 亿个点和 32 个语义类）。
SynLiDAR is a large-scale synthetic LiDAR sequential point cloud dataset with per-point annotations. Thirteen LiDAR point cloud sequences are collected from virtual cities, suburban towns, residential communities and ports, with approximately 20,000 scans (over 19 billion points and 32 semantic categories).
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-09-01
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
SynLiDAR是一个大规模合成LiDAR点云数据集，包含13个序列约2万次扫描、超过190亿个点和32个语义类，主要用于3D语义分割研究。该数据集由南洋理工大学于2021年发布，旨在通过虚拟环境生成的点云数据支持从合成到真实场景的迁移学习。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
