机器人系统集成介入测试影像数据（胶体样本）

实时介入成像胶体样本实验主要面向机器人系统集成测试，采用联影uMR790 3T磁共振成像设备，数据采集后处理使用自主开发的后处理重建算法进行图像重建，主要记录了机器人系统集成胶体介入实验中采集的磁共振影像数据，包括1个数据集说明文件，1份介入前-介入中-介入后采集的磁共振影像数据，1个论文，1个专利，1个胶体介入实验软件操作视频，数据量166 MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集为机器人系统集成介入测试的磁共振影像数据，基于胶体样本，使用联影uMR790 3T设备采集，并通过自主开发的后处理算法进行图像重建。数据内容包括介入前、中、后三个阶段的影像序列，以及说明文档、论文、专利和操作视频，总容量约164MB，由上海交通大学医学院附属瑞金医院提供。