eval1_blue_bowl16
收藏Hugging Face2026-05-10 更新2026-05-10 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含16个episodes，共9204帧，帧率为30fps。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。
This dataset is created by LeRobot and primarily used in the field of robotics. It contains 16 episodes with a total of 9204 frames at a frame rate of 30fps. The data files are in parquet format, while the video files are in mp4 format. Features include actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), front-view images (480x640x3), timestamps, frame indices, and episode indices. The total dataset size is 100MB for data files and 200MB for video files.
提供机构：
robot-learning-group47
创建时间：
2026-05-10
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个面向机器人领域的数据集，由 LeRobot 工具创建，采用 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 任务类别： 机器人（Robotics）
- 机器人类型：
so_follower - 数据集版本： v3.0
- 总片段数（Episodes）： 16
- 总帧数（Frames）： 9204
- 总任务数（Tasks）： 1
- 帧率（FPS）： 30
- 数据大小： 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
- 数据格式： Parquet（数据）、MP4（视频）
数据集结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据集划分： 全部 16 个片段用于训练（
train: "0:16"）
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作向量，包含 6 个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper） |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态观测，同样包含 6 个关节位置 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前方摄像头视频图像，分辨率 480×640，3 通道，采用 AV1 编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
