CITR & DUT (CITR dataset and DUT dataset)

由 CITR 数据集和 DUT 数据集两个行人轨迹数据集组成，以便进一步校准和验证行人运动模型，尤其是在车辆对行人的影响起重要作用的情况下。 CITR 数据集由实验设计的基本 VCI 场景（正面、背面和横向 VCI）组成，并为每个行人提供唯一 ID，适用于探索 VCI 的特定方面。 DUT 数据集给出了拥挤的大学校园中两种普通和自然的 VCI 场景，可用于更通用的 VCI 探索。