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该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，主要用于机器人动作和状态观察的研究。数据集包含10个episodes，6753个frames，1个task，数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的结构包括动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引等多个特征。视频数据的分辨率为720x1280，帧率为30fps。