eval_nmini_pick3

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。它包含了机器人的动作数据（如关节位置）、状态观察数据（如关节位置）、来自两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引、任务索引等。数据集以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的详细结构包括特征字段的数据类型、形状和名称，适用于机器人学习和控制任务的研究。